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分享:GH4169合金微觀組織結(jié)構(gòu)的超聲評價(jià)與擴(kuò)散生成方法

2024-12-17 13:23:28 

無損檢測技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色,廣泛應(yīng)用于航空航天、能源、汽車等領(lǐng)域[1-2]。近年來,超聲檢測技術(shù)在材料科學(xué)與工程領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展[3-4]。作為一種無損獲取材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息的手段,超聲檢測已被廣泛應(yīng)用于評估材料的微觀組織結(jié)構(gòu)和缺陷。傳統(tǒng)超聲檢測方法通常依賴經(jīng)驗(yàn)公式和物理模型來解釋和重建材料內(nèi)部的幾何特征,如晶粒大小、圓度及長短軸比等參數(shù),但這些數(shù)值化信息忽略了材料內(nèi)部的空間分布和微觀結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。

隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,尤其是生成模型如生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)、變分自編碼器(VAE)及擴(kuò)散模型(DM)[5]的出現(xiàn),使微觀組織結(jié)構(gòu)的智能生成成為可能。這些深度學(xué)習(xí)模型能夠基于累積的材料數(shù)據(jù)自動(dòng)生成高度逼真的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。近年來的研究表明,GAN和條件GAN(CGAN)在微結(jié)構(gòu)圖像重構(gòu)中表現(xiàn)優(yōu)異[6-7]。此外,擴(kuò)散生成模型在處理各種類型的微觀結(jié)構(gòu)圖像時(shí)也展現(xiàn)出了優(yōu)越的性能[8]。

為探討基于超聲評價(jià)數(shù)據(jù)和擴(kuò)散生成模型的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像生成方法,提出了一種智能生成方法,結(jié)合已知的合金超聲檢測數(shù)據(jù)和材料的幾何特征,通過擴(kuò)散生成模型實(shí)現(xiàn)復(fù)雜合金材料的微觀組織圖像重構(gòu)。筆者利用超聲檢測所獲取的晶粒尺寸、圓度、長短軸比等參數(shù),通過擴(kuò)散生成模型生成逼真的二維虛擬金相圖。相比傳統(tǒng)的超聲數(shù)據(jù)分析方法,擴(kuò)散生成模型通過大規(guī)模數(shù)據(jù)集訓(xùn)練,可以更準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)復(fù)雜材料的微觀組織特征,進(jìn)而生成高精度的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。

擴(kuò)散生成模型的優(yōu)勢在于逐步學(xué)習(xí)微觀圖像的概率分布,并通過降噪過程重構(gòu)清晰的結(jié)構(gòu)圖像,因而其在處理高復(fù)雜度的微觀組織結(jié)構(gòu)時(shí)表現(xiàn)突出。結(jié)合超聲檢測數(shù)據(jù),擴(kuò)散生成模型能夠有效預(yù)測材料的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu),并生成相應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)圖像,為材料性能預(yù)測和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供精準(zhǔn)的參考。

筆者首次將超聲評價(jià)數(shù)據(jù)與擴(kuò)散生成模型結(jié)合,用于GH4169合金材料的微觀組織圖像重構(gòu)。試驗(yàn)結(jié)果表明,擴(kuò)散生成模型在微觀組織結(jié)構(gòu)圖像生成中表現(xiàn)出性能優(yōu)越,其與超聲數(shù)據(jù)融合具有可行性和準(zhǔn)確性。該方法為超聲檢測技術(shù)在復(fù)雜材料微觀組織分析中的應(yīng)用開辟了新路徑。

在利用超聲評價(jià)數(shù)據(jù)和累積數(shù)據(jù)進(jìn)行微觀組織結(jié)構(gòu)重構(gòu)時(shí),首要任務(wù)是選擇適合的圖像生成模型。為此,評估不同生成模型的性能,以確定最能捕捉圖像庫統(tǒng)計(jì)特征的最佳模型至關(guān)重要。最終選定的模型將與超聲評價(jià)數(shù)據(jù)融合,以約束和引導(dǎo)生成過程,從而提升生成結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

在深度生成模型中,GAN(生成對抗網(wǎng)絡(luò))、VAE(變分自編碼器)和DM(擴(kuò)散模型)是3類主要的模型。GAN通過生成器生成樣本,并由判別器進(jìn)行對抗學(xué)習(xí)提升樣本質(zhì)量。VAE通過編碼器將數(shù)據(jù)壓縮為隱空間表示,再由解碼器還原數(shù)據(jù),并通過最大化證據(jù)下界(ELBO)優(yōu)化模型。DM則逐步向數(shù)據(jù)添加噪聲再通過逆過程去除噪聲,以恢復(fù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),其中去噪擴(kuò)散概率模型(DDPM)優(yōu)化了采樣效率和生成效果[9]。

為了重構(gòu)GH4169合金的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像,文章使用結(jié)合自注意力機(jī)制的SA_GAN模型來學(xué)習(xí)圖像數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計(jì)特征。該模型通過生成器和判別器中的自注意力模塊,有效捕捉遠(yuǎn)距離區(qū)域的關(guān)系,生成更細(xì)膩且真實(shí)感更強(qiáng)的微觀結(jié)構(gòu)圖像。自注意力模塊使得生成器在處理局部細(xì)節(jié)和全局結(jié)構(gòu)時(shí)更為高效,從而能提升生成效果。

文章還采用VQ-VAE模型[10]進(jìn)行GH4169合金微觀組織圖像的重構(gòu)。該模型通過將圖像的連續(xù)特征量化為離散嵌入向量,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮與重構(gòu)。VQ-VAE由編碼器、量化器和解碼器組成,編碼器將圖像編碼為隱變量,量化器將其映射到離散嵌入空間,解碼器則用這些嵌入向量重構(gòu)圖像。在訓(xùn)練過程中,通過最小化重構(gòu)損失和承諾損失函數(shù)來優(yōu)化模型。此外,模型采用自回歸先驗(yàn)對隱變量進(jìn)行采樣,進(jìn)一步提升微觀組織結(jié)構(gòu)的生成質(zhì)量。

為對GH4169合金微觀組織結(jié)構(gòu)圖像進(jìn)行擴(kuò)散生成方法的重構(gòu),文章還借鑒IDDPM[11],訓(xùn)練了針對微觀組織結(jié)構(gòu)生成的MDiff模型。MDiff模型通過學(xué)習(xí)微觀組織圖像的統(tǒng)計(jì)特征,能夠生成高質(zhì)量的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。

MDiff模型的基本思想是通過加噪和去噪的過程逐步生成數(shù)據(jù)。首先,數(shù)據(jù)通過一個(gè)參數(shù)化的馬爾可夫鏈不斷添加噪聲,使其分布逐漸趨于高斯分布。而后在生成階段,模型通過反向擴(kuò)散過程逐步去噪,以恢復(fù)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。該模型將去噪視為高斯分布的回歸問題,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)U-Net預(yù)測均值和方差來完成生成。MDiff模型架構(gòu)如圖1所示。

圖 1MDiff模型架構(gòu)示意

試驗(yàn)通過學(xué)習(xí)GH4169合金真實(shí)二維微觀組織結(jié)構(gòu)圖像庫,利用VQ-VAE、SA-GAN和MDiff三種模型生成了1 000張尺寸為256像素×256像素(長×寬)的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。不同生成模型的圖像生成效果如圖2所示。

圖 2不同生成模型的圖像生成效果

可以看出,VQ-VAE模型未能有效學(xué)習(xí)微觀組織中晶粒的完整性特征,生成圖像中的晶粒結(jié)構(gòu)較為破碎,無法還原晶粒的清晰邊界。相比于VQ-VAE,SA-GAN模型在晶粒結(jié)構(gòu)的細(xì)化表現(xiàn)上仍顯不足,未能完全再現(xiàn)原始圖像的清晰度。MDiff模型在晶粒形貌的學(xué)習(xí)上更加精確,生成的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像在晶粒形態(tài)和晶界特征方面與原始微觀組織圖像更為一致,即該模型較好地保留了晶粒的完整性和晶界的清晰度。

為進(jìn)一步驗(yàn)證這3種模型在生成微觀組織圖像上的性能,筆者采用一系列評價(jià)指標(biāo)對模型訓(xùn)練效果的分布一致性進(jìn)行定量評估。這些指標(biāo)包括:結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)(SSIM[12]、峰值信噪比(PSNR[13]、學(xué)習(xí)感知塊相似度(LPIPS[14]、弗雷歇爾距離(FID)以及核距離(KID)。

不同生成模型生成圖像質(zhì)量的評價(jià)結(jié)果如表1所示。分析顯示,SA_GAN模型在SSIMFID等指標(biāo)上的表現(xiàn)較差,無法有效還原真實(shí)微觀組織的結(jié)構(gòu)。晶粒形貌分析表明,該模型生成的晶粒形狀較為失真。相比SA_GAN模型,VQ_VAE模型在清晰度上有所提升,但在FIDKID上仍未能達(dá)到較高水平,晶粒邊界模糊導(dǎo)致晶粒形貌分析結(jié)果不理想。MDiff模型在所有定量指標(biāo)上表現(xiàn)優(yōu)異,尤其是在FIDKID指標(biāo)上,最接近真實(shí)數(shù)據(jù)。

Table 1.不同生成模型生成圖像質(zhì)量的評價(jià)結(jié)果

綜上所述,MDiff模型在視覺效果和定量評價(jià)指標(biāo)上均表現(xiàn)優(yōu)異,能夠有效地模擬GH4169合金微觀組織結(jié)構(gòu)的真實(shí)特征。

研究表明擴(kuò)散生成模型能夠通過學(xué)習(xí)微觀組織的概率分布,逐步去噪,從而重構(gòu)高度逼真的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。為實(shí)現(xiàn)GH4169合金材料內(nèi)部微觀組織結(jié)構(gòu)的非破壞性、高可靠性重構(gòu),文章提出了一種新的生成方法,即將超聲評價(jià)數(shù)據(jù)與擴(kuò)散生成模型相結(jié)合的方法。該方法基于超聲評價(jià)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確幾何特征,結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型的強(qiáng)大生成能力,提供了一條智能化的微觀組織圖像生成路徑。所提基于超聲評價(jià)的擴(kuò)散生成模型框架如圖3所示。

圖 3基于超聲評價(jià)的擴(kuò)散生成模型框架

超聲檢測技術(shù)能夠深入探測材料內(nèi)部,獲取重要的幾何信息,如晶粒的尺寸、圓度及長短軸比。這些參數(shù)精確反映了材料的內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu),是生成高保真度微觀組織結(jié)構(gòu)圖像的關(guān)鍵依據(jù)。通過構(gòu)建的多參數(shù)超聲評價(jià)模型[15],該模型結(jié)合超聲特征參數(shù)Y和真實(shí)幾何特征參數(shù)Xn,來獲取指定超聲特征參數(shù)輸入的超聲評價(jià)數(shù)據(jù)??*。超聲評價(jià)數(shù)據(jù)為生成高保真微觀組織圖像提供了關(guān)鍵的幾何約束,確保生成結(jié)果與真實(shí)結(jié)構(gòu)在形態(tài)上的一致性。

筆者使用自建的超聲C掃描系統(tǒng)對GH4169合金試樣進(jìn)行超聲檢測,在數(shù)據(jù)采樣區(qū)域采集A掃信號,并提取超聲特征參數(shù)Y(縱波聲速Y1、衰減系數(shù)Y2以及頻率偏移Y3)。此外,筆者通過金相試驗(yàn)獲取合金試樣的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像,并采用圖像處理算法提取內(nèi)部的晶粒面積S,晶粒周長L以及晶粒長軸a,短軸b。由此計(jì)算真實(shí)幾何特征參數(shù)Xn,包括晶粒尺寸X1?1=2?/?),圓度X2?2=4π?/?2)和長短軸比X3X3=a/b[16]

超聲特征參數(shù)通過二次多項(xiàng)式映射函數(shù)轉(zhuǎn)換為單維超聲參數(shù)Z,使用單階最小二乘擬合方法,構(gòu)建單維參數(shù)與超聲評價(jià)數(shù)據(jù)??*(晶粒尺寸?1*、圓度?2*、長短軸比?3*)的擬合函數(shù),從而得到超聲評價(jià)模型。其模型計(jì)算公式為

式中:λi1,λi2,λi3為映射參數(shù);ξ1,ξ2為擬合參數(shù)。

為獲取最佳的映射參數(shù)以及擬合參數(shù),文章以真實(shí)幾何特征參數(shù)Xn與擬合獲取的超聲評價(jià)數(shù)據(jù)??*之間的擬合誤差為優(yōu)化目標(biāo)。通過優(yōu)化目標(biāo)最小化獲取最佳精度的兩組參數(shù),誤差計(jì)算公式為

式中:m為總樣本數(shù);Xnl為第l個(gè)樣本直實(shí)幾何特征參數(shù);???*為第l個(gè)樣本擬合獲取的超聲評價(jià)數(shù)據(jù)。

由此最終得到晶粒尺寸、圓度以及長短軸比的多參數(shù)超聲評價(jià)模型。

在擴(kuò)散生成模型中,超聲檢測提供的幾何約束數(shù)據(jù)起著關(guān)鍵作用,特別是在反向擴(kuò)散過程中,這些數(shù)據(jù)會直接影響生成圖像的每個(gè)去噪步驟,超聲評價(jià)作用下的反向擴(kuò)散過程示意如圖4所示。通過將晶粒尺寸、圓度和長短軸比等幾何特征數(shù)據(jù)注入模型的生成過程,擴(kuò)散模型能夠生成與實(shí)際材料微觀組織高度一致的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像。

圖 4超聲評價(jià)作用下的反向擴(kuò)散過程示意

在U-Net架構(gòu)的擴(kuò)散模型中,超聲評價(jià)數(shù)據(jù)通過條件卷積機(jī)制整合到模型中。在生成圖像的每一個(gè)去噪步驟中,超聲幾何數(shù)據(jù)通過卷積核對特征進(jìn)行調(diào)整。該數(shù)據(jù)通過專門的條件編碼器(τ)進(jìn)行處理后,將提取的幾何特征嵌入到U-Net的不同層次中。這些幾何信息作為額外的輸入通道,作用于卷積層的權(quán)重,使卷積操作不僅依賴于當(dāng)前的圖像特征,同時(shí)也受制于超聲檢測獲取的幾何參數(shù)。

在每一層的卷積過程中,超聲幾何數(shù)據(jù)通過調(diào)整卷積核的權(quán)重,影響特征提取的方向和強(qiáng)度。這種基于條件卷積的機(jī)制確保了擴(kuò)散模型在逐步去噪過程中生成的圖像細(xì)節(jié)與超聲檢測獲取的微觀組織特征相一致。卷積層通過卷積核的調(diào)整,能夠有效捕捉到晶粒形狀特征,從而使生成的圖像能夠更好地反映材料的真實(shí)微觀結(jié)構(gòu)。

通過這一機(jī)制,超聲檢測獲取的幾何數(shù)據(jù)在每個(gè)去噪步驟中與圖像的生成過程深度結(jié)合,確保了微觀組織結(jié)構(gòu)圖像的真實(shí)性和精度。這種卷積條件約束為擴(kuò)散生成模型提供了強(qiáng)大的控制能力,使得生成的微觀結(jié)構(gòu)圖像在細(xì)節(jié)和整體形態(tài)上都能符合實(shí)際材料的特性。

該試驗(yàn)旨在驗(yàn)證基于超聲評價(jià)的擴(kuò)散生成模型的效果,研究對象為經(jīng)過特定熱處理工藝的GH4169合金鍛件。首先,對GH4169合金原始鍛件按以下工藝進(jìn)行熱處理:在960 ℃下保溫60 min后空冷,溫度梯度為20 ℃;然后在720 ℃下保溫8 h,再以50 ℃·h−1的速率爐冷至620 ℃,最后保溫8 h后空冷。對熱處理后的合金試樣使用自建的超聲C掃描系統(tǒng)進(jìn)行超聲檢測,采集A掃描信號并提取關(guān)鍵超聲特征參數(shù),包括縱波聲速、衰減系數(shù)和頻率偏移。

根據(jù)現(xiàn)有的超聲評價(jià)方法,利用提取的超聲特征參數(shù)計(jì)算合金的超聲評價(jià)數(shù)據(jù),包括晶粒尺寸、圓度及長短軸比。將這些幾何數(shù)據(jù)作為輸入條件導(dǎo)入基于超聲評價(jià)的擴(kuò)散生成模型中,用于生成微觀組織結(jié)構(gòu)圖像;為了驗(yàn)證生成的虛擬金相圖與真實(shí)微觀組織結(jié)構(gòu)在形貌上的一致性,筆者進(jìn)行了金相試驗(yàn)并采集了合金的真實(shí)金相圖像(見表2)。

Table 2.智能生成模型以及金相檢測獲取的合金內(nèi)部信息對比

通過對比分析虛擬和真實(shí)微觀組織結(jié)構(gòu)圖像,可以發(fā)現(xiàn)虛擬生成的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像在晶粒形態(tài)和分布上與實(shí)際的微觀組織具有高度一致性,能夠達(dá)到以假亂真的效果。這表明,基于超聲評價(jià)的擴(kuò)散生成模型在生成與真實(shí)材料微觀結(jié)構(gòu)相似的微觀組織結(jié)構(gòu)圖像方面具有顯著的潛力。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證生成的虛擬微觀組織結(jié)構(gòu)圖像與超聲評價(jià)數(shù)據(jù)之間的一致性,筆者對擴(kuò)散生成模型生成的100張?zhí)摂M微觀組織結(jié)構(gòu)圖像進(jìn)行了定量分析。文章計(jì)算出各圖像的平均晶粒尺寸d、圓度m以及長短軸比r等幾何特征參數(shù),計(jì)算結(jié)果如表2所示。采用相對誤差衡量數(shù)據(jù)之間的差異,晶粒尺寸相對誤差計(jì)算公式為

式中:dg為生成圖像的晶粒尺寸;dr為真實(shí)圖像的晶粒尺寸。

其中圓度和長短軸比的相對誤差計(jì)算方式類似。

計(jì)算得到生成圖像的幾何結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)與超聲檢測數(shù)據(jù)的相對誤差,晶粒尺寸的相對誤差為2.69%,圓度的相對誤差為2.27%,長短軸比的相對誤差為1.39%??梢?基于超聲評價(jià)的微觀組織生成模型在輸入輸出環(huán)節(jié)的誤差較小,能夠?qū)崿F(xiàn)基于指定輸入數(shù)據(jù)的微觀組織圖像定制化生成。

進(jìn)一步對比生成的虛擬微觀組織圖像與真實(shí)金相試驗(yàn)獲取的微觀組織圖像的幾何結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),結(jié)果顯示:晶粒尺寸的相對誤差為4.46%,圓度的相對誤差為3.78%,長短軸比的相對誤差為1.39%。這些結(jié)果進(jìn)一步證明,基于超聲評價(jià)數(shù)據(jù)的擴(kuò)散生成模型能夠精確生成與真實(shí)金相結(jié)構(gòu)幾何特征相匹配的虛擬二維微觀組織圖像。

綜上所述,該模型不僅能利用超聲評價(jià)的幾何數(shù)據(jù)有效約束生成過程,還能夠?qū)崿F(xiàn)對特定超聲檢測結(jié)果的虛擬微觀組織圖像的精確重構(gòu)。這種方法為材料微觀結(jié)構(gòu)的研究和表征提供了新的生成工具,在無需實(shí)際金相試驗(yàn)的條件下,通過超聲評價(jià)結(jié)果即可生成高度逼真的虛擬微觀組織圖像,為材料科學(xué)與工程領(lǐng)域的應(yīng)用提供了有力支持。

為驗(yàn)證晶粒尺寸d、圓度m以及長短軸比r數(shù)據(jù)在控制生成圖像中晶粒幾何形狀中的必要性,筆者設(shè)計(jì)了消融試驗(yàn)。試驗(yàn)內(nèi)容包括:① 不使用超聲評價(jià)參數(shù)控制生成;② 僅使用單個(gè)參數(shù)控制生成(晶粒尺寸、圓度和長短軸比);③ 兩兩組合參數(shù)控制生成;④ 同時(shí)使用三個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。通過對比生成圖像與真實(shí)數(shù)據(jù)的誤差,評估各參數(shù)的影響,從而此三類參數(shù)在生成過程中的作用。

基于不同參數(shù)約束的消融試驗(yàn)結(jié)果對比如表3所示,可見,不同約束條件下生成的圖像與真實(shí)幾何結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)之間的相對誤差存在顯著差異。無約束條件下的平均誤差最大,為17.39%;結(jié)合晶粒尺寸、圓度和長短軸比的完整約束條件下的誤差最小,平均值為9.163%。單獨(dú)使用某一約束條件時(shí),晶粒尺寸的約束效果最好,誤差平均值為9.643%。

Table 3.基于不同參數(shù)約束的消融試驗(yàn)結(jié)果對比

試驗(yàn)結(jié)果表明,單一超聲評價(jià)結(jié)果不足以準(zhǔn)確控制生成圖像的幾何形態(tài)。綜合晶粒尺寸、圓度和長短軸比3個(gè)參數(shù)能夠有效約束生成過程,得到更接近真實(shí)組織結(jié)構(gòu)的虛擬微觀組織圖像,驗(yàn)證了3類超聲評價(jià)結(jié)果在微觀組織圖像生成中的必要性和充分性。

提出了一種結(jié)合超聲評價(jià)和擴(kuò)散生成模型的二維虛擬微觀組織結(jié)構(gòu)圖像生成方法,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。與傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法相比,該方法在結(jié)合超聲檢測提供的幾何約束數(shù)據(jù)后,能夠更準(zhǔn)確地重現(xiàn)合金材料的微觀組織結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)結(jié)果顯示,基于超聲評價(jià)數(shù)據(jù)的擴(kuò)散生成方法在晶粒尺寸、圓度和長短軸比的精度上具有顯著優(yōu)勢,生成的虛擬微觀組織結(jié)構(gòu)圖像在形貌分布上與真實(shí)微觀組織結(jié)構(gòu)圖像高度一致。定量分析表明,該方法在較小誤差范圍內(nèi)重構(gòu)了合金的幾何結(jié)構(gòu)特征,驗(yàn)證了其在生成高精度虛擬微觀組織結(jié)構(gòu)圖像中的潛力。該研究為基于超聲評價(jià)數(shù)據(jù)的虛擬材料表征提供了新途徑,并為未來的材料微觀組織建模和虛擬試驗(yàn)提供了參考。




文章來源——材料與測試網(wǎng)

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