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瀏覽:- 發(fā)布日期:2025-08-20 10:09:15【

目前,膠片射線照相檢測(cè)在核工業(yè)領(lǐng)域的無(wú)損檢測(cè)中仍占據(jù)主要地位,但X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)已在相關(guān)研究和產(chǎn)品質(zhì)量控制中表現(xiàn)出極佳的檢出能力,且在工序簡(jiǎn)化、成本控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面具有較大優(yōu)勢(shì)??梢灶A(yù)見(jiàn)X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)將結(jié)合人工智能等技術(shù)得到進(jìn)一步創(chuàng)新和應(yīng)用。為此,文章簡(jiǎn)要介紹了X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)的分類、原理及特點(diǎn),重點(diǎn)介紹了其在核工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用概況及未來(lái)的挑戰(zhàn)和發(fā)展。需指出,文章討論的僅包括利用X射線管或加速器從單一視角獲取圖像的標(biāo)準(zhǔn)射線檢測(cè)技術(shù),從理論及應(yīng)用基礎(chǔ)兩方面評(píng)估X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)的實(shí)踐情況。 

X射線穿透被檢物體,因物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)、密度不同,對(duì)射線的吸收衰減也不同,使穿透后的射線強(qiáng)度出現(xiàn)差異,經(jīng)成像元件轉(zhuǎn)換形成反映被檢物體內(nèi)部狀況的影像。X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)主要是指將成像板、熒光屏、圖像增強(qiáng)器、間接數(shù)字探測(cè)器及直接數(shù)字探測(cè)器作為成像元件的無(wú)膠片數(shù)字射線檢測(cè)(Digital radiographic testing,DRT)技術(shù)和膠片數(shù)字化掃描技術(shù),其示意如圖1所示[1-2]。 

圖  1  X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)示意

膠片數(shù)字化掃描是對(duì)已曝光的膠片進(jìn)行掃描,將膠片中的光學(xué)密度(Optical density,OD)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化圖像的方法。膠片數(shù)字化掃描既不會(huì)改變膠片射線照相的作業(yè)流程,還可以解決膠片的保存問(wèn)題,可融合人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理技術(shù),開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程輔助評(píng)片及數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能。因此,鑒于其他技術(shù)路徑在核工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)施難度較大、應(yīng)用對(duì)比和驗(yàn)證周期較長(zhǎng),可以將膠片數(shù)字化掃描做為并行發(fā)展的技術(shù)路線[3]。 

計(jì)算機(jī)射線(Computed radiography,CR)照相技術(shù)是將可重復(fù)使用的成像板(Imaging plate,IP)作為成像元件的X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)。在應(yīng)用中,CR最大的優(yōu)勢(shì)是作業(yè)流程與膠片射線照相的類似,可以快速適應(yīng)不同現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。其極寬的動(dòng)態(tài)范圍可以將曝光時(shí)間縮短1/2以上,同時(shí)還適用于代替多膠片或者厚度補(bǔ)償?shù)膱?chǎng)景,且由于減少了化學(xué)藥劑的使用,CR能夠節(jié)省成本并提高生產(chǎn)力[4]。CR的缺點(diǎn)是圖像質(zhì)量比膠片射線照相的稍差且無(wú)法實(shí)時(shí)成像。 

數(shù)字射線照相(DR)是以直接或間接探測(cè)器作為成像元件的數(shù)字化射線檢測(cè)技術(shù)。平板型間接探測(cè)器的技術(shù)指標(biāo)對(duì)比如表1所示,以最常見(jiàn)的非晶硅探測(cè)器為例,其已實(shí)現(xiàn)像素尺寸優(yōu)于100 μm,1×1像素幀率為5~20 fps的指標(biāo)。此外,線陣列探測(cè)器像素尺寸可以優(yōu)于50 μm,結(jié)合延時(shí)積分技術(shù)可滿足在線檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)高速、高靈敏度、低噪聲和高分辨率的要求。在高能領(lǐng)域,結(jié)合CdWO4等閃爍體以及屏蔽設(shè)計(jì)可以保證極端輻射條件下的檢測(cè)可靠性。薄膜晶體管(Thin film transistor,TFT)采用聚亞酰胺等柔性基板作為襯底,可以實(shí)現(xiàn)柔性探測(cè)器的設(shè)計(jì),未來(lái)將適用于更多復(fù)雜器件的檢測(cè)中。直接探測(cè)器中,非晶硒探測(cè)器主要應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域中,碲化鎘(CdTe)、碲鋅鎘(CZT)、單晶硅(Si)則是當(dāng)前能譜成像的前沿研究?jī)?nèi)容[5]。 

Table  1.  X射線數(shù)字成像間接探測(cè)器技術(shù)指標(biāo)對(duì)比
技術(shù)指標(biāo) 探測(cè)器類型
非晶硅探測(cè)器 IGZO探測(cè)器 CCD探測(cè)器 CMOS探測(cè)器
結(jié)構(gòu) 非晶硅PD+TFT開(kāi)關(guān) 非晶硅PD+IGZO開(kāi)關(guān) 閃爍體/熒光體+CCD傳感器 閃爍體/熒光體+CMOS傳感器
電子遷移率 0.5~1.0 cm2/V·s 20~50 cm2/V·s 1 400 cm2/V·s
電子噪聲 一般 更好
幀率 一般 一般 更好
量子效率 一般 較好 更好
最大動(dòng)態(tài)范圍 更好 更好

X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)的物理基礎(chǔ)與膠片射線照相檢測(cè)的一致,但由于所用成像元件不同,在檢測(cè)圖像質(zhì)量表征、細(xì)節(jié)識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)控制等方面都存在明顯差異。數(shù)字X射線檢測(cè)檢出能力的主要影響因素如圖2所示[1]。 

圖  2  X射線數(shù)字成像檢出能力的主要影響因素

膠片、膠片數(shù)字化轉(zhuǎn)化、CR和DR的技術(shù)指標(biāo)對(duì)比如表2所示[16](表中所列信息為部分樣本試驗(yàn)數(shù)據(jù)下的結(jié)論,且多基于通用儀器設(shè)備及工藝,可能不適用于核工業(yè)的檢查場(chǎng)景,但可以幫助認(rèn)識(shí)不同技術(shù)路徑的總體對(duì)比趨勢(shì))。 

Table  2.  膠片、膠片數(shù)字化轉(zhuǎn)化、CR和DR的技術(shù)指標(biāo)對(duì)比
技術(shù)指標(biāo) 技術(shù)類型
膠片 膠片數(shù)字化轉(zhuǎn)化 CR DR
對(duì)比度靈敏度 中等(依賴膠片類型) 基本與膠片相同,考慮圖像處理可進(jìn)行優(yōu)化 一般低于膠片,但利用HD-CR(高清CR)對(duì)比度會(huì)更好 一般低于膠片,因動(dòng)態(tài)范圍最大,適用于厚度變化大的工件
空間分辨率 5.0~10.0 lp/mm 受掃描儀限制,可達(dá)到5.0 lp/mm 略低于膠片,一般為4.0~5.0 lp/mm 一般非晶硅平板探測(cè)器為3.5~4.5 lp/mm,直接/線陣列探測(cè)器會(huì)更高
信噪比 高(化學(xué)顯影低噪聲) 中等(掃描引入噪聲) 高(光電噪聲等) 最高(光電噪聲等),主要取決于探測(cè)器的選型
幾何不清晰度 由焦點(diǎn)尺寸和幾何布局決定 與膠片相同 ASTM-E2002,EN444,EN462-5等標(biāo)準(zhǔn)限制幾何不清晰度在基本空間分辨率的2倍
動(dòng)態(tài)范圍 102∶1,窄,易過(guò)曝或欠曝 基本與膠片相同,考慮圖像處理可進(jìn)行優(yōu)化 104∶1,寬,可替代多膠片,減少重拍 105∶1,最寬,寬容度最佳
曝光量 高,且需要精準(zhǔn)控制曝光量 與膠片相同 低,為膠片法的1/5~1/20;要考慮在長(zhǎng)期曝光下IP板飽和后的結(jié)構(gòu)噪聲問(wèn)題 低,為膠片法的1/3~1/10。要考慮在長(zhǎng)期曝光下探測(cè)器的噪聲問(wèn)題,可以通過(guò)多幀疊加或傳感器校準(zhǔn)解決
后期圖像處理 可以提高靈敏度(約1~2個(gè)線對(duì))
裂紋檢出能力 較高 受掃描儀限制 較高,接近膠片 高,直接探測(cè)器甚至能提供優(yōu)于膠片的裂紋檢出能力
投資成本 中等 中等
運(yùn)營(yíng)成本 中等 較低
便攜性
適應(yīng)性
成像時(shí)間 膠片化學(xué)處理 節(jié)省了膠片處理時(shí)間 IP板掃描時(shí)間,數(shù)分鐘 實(shí)時(shí)成像,毫秒

核工業(yè)體系龐大,囊括了核燃料循環(huán)、核電建設(shè)及生產(chǎn)運(yùn)行、核反應(yīng)堆裝置研發(fā)及應(yīng)用、核技術(shù)應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)體系。射線檢測(cè)技術(shù)是核技術(shù)應(yīng)用的示范案例之一,在核燃料循環(huán)等產(chǎn)業(yè)體系中發(fā)揮了重要作用。隨著X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,其在核工業(yè)的一些應(yīng)用也取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 

燃料元件(包括棒、板、球等形式)作為核反應(yīng)堆的動(dòng)力來(lái)源,是核反應(yīng)堆最為核心和關(guān)鍵的部件[7]。其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則要求對(duì)制造階段的燃料元件開(kāi)展完整性檢查、形狀和尺寸檢查以及元素分布檢查。 

在燃料元件完整性檢查、形狀及尺寸檢查方面,射線檢測(cè)有著較為明顯的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)燃料棒,荷蘭JRC聯(lián)合研究中心CASALTA等[8]對(duì)燃料棒、燃料球開(kāi)展了膠片射線照相及中子照相,利用微密度計(jì)和激光掃描儀實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化檢測(cè),盡管降低了射線檢測(cè)的空間分辨率,但依然實(shí)現(xiàn)了對(duì)被檢試件狀態(tài)、位置及完整性的檢查,最佳尺寸測(cè)量精度為20 μm,同時(shí)數(shù)字化后的圖像可以經(jīng)適當(dāng)校準(zhǔn)后用于區(qū)分材料的密度。該機(jī)構(gòu)還將X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)和中子成像技術(shù)用于對(duì)放射性核素的嬗變、輻照后SiC涂層燃料球等的檢測(cè)中。伊朗核科學(xué)與技術(shù)研究所NAZEMI等[9]基于MCNP方法模擬得到了對(duì)直徑為10.95~11.90 mm的UO2燃料芯塊、包殼材料為鋯合金的燃料棒的最佳射線檢測(cè)條件,并采用300 kV的X射線機(jī)對(duì)燃料棒進(jìn)行了CR檢測(cè),曝光量為40 mA·min,并通過(guò)銅濾波器來(lái)減少散射的影響,燃料芯塊、彈簧、鋯合金包殼以及芯塊的間隙都清晰可見(jiàn)。中核建中核燃料元件有限公司李平等[10]針對(duì)300 MW燃料棒開(kāi)展了平板DR成像檢測(cè),靈敏度評(píng)價(jià)結(jié)果與膠片的一致:圖像分辨率對(duì)應(yīng)絲號(hào)達(dá)到D11級(jí)別,歸一化信噪比為122,缺陷影像與金相檢測(cè)結(jié)果也得到了交叉驗(yàn)證,滿足現(xiàn)有燃料棒的檢測(cè)要求。于文昕等對(duì)燃料棒焊縫DR成像檢測(cè)工藝參數(shù)對(duì)圖像質(zhì)量的影響規(guī)律進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果顯示,焦距、管電壓、曝光量對(duì)靈敏度影響較大,而對(duì)分辨率影響相對(duì)較小。針對(duì)燃料板,中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院從20世紀(jì)90年代開(kāi)始在不同時(shí)期分別采用膠片射線照相法、176Tm軟射線實(shí)時(shí)成像法完成了對(duì)燃料板的芯體形狀和尺寸的測(cè)量。許貴平等設(shè)計(jì)了一套燃料板芯體定位檢測(cè)裝置,通過(guò)X射線機(jī)、線陣列探測(cè)器和平板探測(cè)器針對(duì)燃料板開(kāi)展了DR成像,取得了良好的圖像效果,能夠準(zhǔn)確完成燃料元件芯體定位與檢測(cè)。中核北方核燃料元件有限公司張小剛等[11]針對(duì)鋁包殼燃料板建立了芯體自動(dòng)定位檢測(cè)方法,結(jié)合圖像處理及自動(dòng)識(shí)別技術(shù),可以直接識(shí)別芯體邊界,并獲得芯體長(zhǎng)度、寬度、對(duì)稱度、飛濺的燃料顆粒等信息。針對(duì)燃料球,北京航空航天大學(xué)YANG等[12-13]采用微焦點(diǎn)X射線源針對(duì)高溫氣冷堆的TRISO燃料球開(kāi)展了相襯DR成像,采用NL P-M模型對(duì)獲得的圖像進(jìn)行去噪,得到了更為清晰的低密度包覆層邊界,提升了測(cè)量精度;同年分析了測(cè)試盲區(qū),對(duì)稀疏視圖采樣使用了動(dòng)態(tài)標(biāo)定等方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)漏失包覆燃料顆粒的自動(dòng)識(shí)別。清華大學(xué)DU等[14]針對(duì)高溫氣冷堆球形燃料元件建立了一種自動(dòng)X射線DR檢測(cè)方法,在管電壓140 kV的條件下每隔1°采集球形燃料元件的DR圖像,對(duì)球形燃料元件的半徑、幾何中心、質(zhì)量中心等多個(gè)參數(shù)進(jìn)行了檢測(cè)。印度尼西亞核燃料技術(shù)中心的ISMARWANTI等[15]針對(duì)直徑為60 mm,包覆層厚度為0.92 mm的模擬球形燃料元件開(kāi)展了DR檢測(cè),可以清楚識(shí)別到包覆層邊界和燃料顆粒。針對(duì)燃料管,中核北方核燃料元件有限公司湯慧等[16]針對(duì)環(huán)型燃料元件端塞柱面環(huán)焊縫和端面環(huán)焊縫開(kāi)展了平板DR檢測(cè),在推薦工藝條件下,端塞柱面環(huán)焊縫DR圖像最小可見(jiàn)絲徑為0.2 mm,對(duì)比金相結(jié)果,端塞端面環(huán)焊縫DR圖像可檢出直徑為0.1 mm以上的氣孔、夾雜等體積型缺陷。2024年該公司鄭賽春等[17]針對(duì)環(huán)型燃料元件建立了一套數(shù)字X射線芯體定位檢測(cè)系統(tǒng),利用X射線機(jī)、平板探測(cè)器及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)管型燃料元件進(jìn)行DR掃描成像,實(shí)現(xiàn)燃料芯體輪動(dòng)的自動(dòng)識(shí)別與定位,定位精度達(dá)到0.2 mm。 

燃料元件元素分布檢查方面,由于結(jié)構(gòu)特征的差異,單一視角的X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)主要用于燃料板的檢測(cè)中,以表征鈾分布均勻性或檢查其他毒物的團(tuán)簇現(xiàn)象。為了解決傳統(tǒng)X射線膠片法耗時(shí)且昂貴的問(wèn)題,丹麥瑞索國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的DOMANUS等[18]對(duì)比膠片法和CR法在MTR燃料元件質(zhì)量控制中的應(yīng)用,在一定范圍內(nèi)對(duì)鈾/鋁鑄錠缺陷的檢測(cè)靈敏度達(dá)到了2%,并可通過(guò)圖像灰度對(duì)燃料板的均勻性進(jìn)行評(píng)價(jià)分析,但為了達(dá)到準(zhǔn)確度要求,對(duì)同一件燃料板要進(jìn)行12次掃描。麻省理工學(xué)院ABIR等[19]利用Genesis NEO s60型膠片數(shù)字化儀將膠片轉(zhuǎn)化為數(shù)字化圖像,考慮了X射線錐束分布和光束硬化的特點(diǎn),采用前瞻性算法對(duì)光場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行修正,采用階梯試塊的多項(xiàng)式校正函數(shù)對(duì)光束硬化進(jìn)行修正,從而以3 mm×3 mm和0.5 mm×0.5 mm的柵格點(diǎn)評(píng)價(jià)了燃料板的鈾均勻性。印度巴巴原子研究中心金屬燃料部SINHA等[20]利用非晶硅平板探測(cè)器針對(duì)不同鈾面密度的燃料元件開(kāi)展了DR檢測(cè),繪制了絕對(duì)灰度值與估計(jì)鈾面密度的曲線,發(fā)現(xiàn)鈾面密度與灰度值呈線性關(guān)系,從而對(duì)燃料元件中的鈾進(jìn)行均勻性分析,然而觀察發(fā)現(xiàn),在圖像拼縫位置也觀測(cè)到了差異較大的灰度分布,懷疑是X射線錐束分布和探測(cè)器不均勻響應(yīng)導(dǎo)致的。太平洋西北國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的GILBERT等[21]嘗試?yán)肏EXITEC型CdTe能譜X射線探測(cè)器精確測(cè)量粉末中鈾的質(zhì)量,通過(guò)仿真和試驗(yàn)X射線源入射光譜模型提供逆運(yùn)算,通過(guò)類似于平板校正的方式實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的校正,實(shí)現(xiàn)了對(duì)比色皿中鈾和氧質(zhì)量的估算,偏差為-0.01±0.62%,是目前可查的最高精度。然而,考慮到CdTe等能譜探測(cè)器的效率和尺寸問(wèn)題,該方法的使用還有待考證。 

此外,X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)還可以用于對(duì)燃料組件中其他構(gòu)件的檢測(cè),如中核北方核燃料元件有限公司張小剛等[22]在450 kV,0.6 mA的條件下對(duì)帶預(yù)置氣孔缺陷的壓水堆燃料組件管座開(kāi)展了DR檢測(cè),結(jié)合透照角度變化可以獲得全尺寸的上下管座圖像,清晰識(shí)別?0.3 mm和?0.5 mm的孔型缺陷。 

輻照后燃料元件的檢測(cè)目標(biāo)與制造階段的類似,獲取輻照腫脹、芯塊破裂、彈簧缺失等信息以評(píng)價(jià)燃料元件的服役性能或確定破損失效的原因。但輻照后的燃料元件帶有強(qiáng)放射性,不僅會(huì)造成信噪比降低,還對(duì)遠(yuǎn)程、自動(dòng)檢測(cè)提出了更高要求。 

印度英迪拉甘地原子能研究中心SARAVANAN等[23]在360 kV條件下對(duì)輻照后燃耗深度達(dá)到112 GWd/t的鈾钚混合氧化物(Uranium plutonium mixed oxide,MOX)燃料棒進(jìn)行膠片射線照相檢驗(yàn),并使用激光掃描儀完成了膠片的數(shù)字化,評(píng)價(jià)了芯塊的完整性,結(jié)合Laplace算子等圖像處理算法,測(cè)量了燃料芯塊總長(zhǎng)、燃料棒直徑、芯塊與芯塊之間的間隙、彈簧長(zhǎng)度等尺寸參數(shù),結(jié)果顯示燃料芯塊總長(zhǎng)最小增加量為0.6 mm,燃料棒在燃料柱中部的最大直徑膨脹為50 μm。英國(guó)尼克夏公司GRAS等[24]采用微焦點(diǎn)X射線在50 kV和90 kV條件下對(duì)模擬輻照后先進(jìn)氣冷反應(yīng)堆(Advanced gas-cooled reactor,AGR)燃料棒開(kāi)展了DR檢測(cè),模擬AGR燃料棒由不銹鋼包殼和鉛棒組成,包殼表面還噴涂了石墨材料以模擬輻照后燃料棒表面的碳沉積,結(jié)果顯示,在50 kV下射線成像不僅能夠提供碳沉積的厚度信息,還能夠揭示沉積層的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(如孔隙率、分層結(jié)構(gòu)等),在90 kV下能夠清晰顯示包殼與鉛棒之間的界面,從而進(jìn)行燃料棒的幾何尺寸測(cè)量(如包殼外徑、燃料芯塊外徑等),其成像分辨率約為10~20 μm。韓國(guó)原子能研究所SHIN等[25]針對(duì)已燃耗的燃料棒開(kāi)展了線陣列DR成像,結(jié)果顯示,450 kV的能量足以用于觀察輻照燃料棒內(nèi)的二氧化鈾,該研究中還利用CT技術(shù)對(duì)燃料芯塊的中心孔隙和燃料組件的定位格架進(jìn)行了尺寸測(cè)量。中國(guó)原子能科學(xué)研究院湯琪等[26]分別在200 kV和400 kV條件下對(duì)帶預(yù)置缺陷的模擬燃料棒進(jìn)行了線陣列DR成像,在低能量下觀察了包殼管、包殼管與芯塊之間的間隙、芯塊之間的間隙以及彈簧的壓緊狀態(tài),在高能量下觀察燃料芯塊開(kāi)裂情況,可發(fā)現(xiàn)0.1 mm芯塊間隙、0.2 mm芯包間隙、0.2 mm芯塊裂紋寬度和0.4 mm芯塊孔直徑。 

核電建設(shè)階段,射線檢驗(yàn)的對(duì)象主要為各類焊縫,包括對(duì)接焊縫、角接焊縫、插套焊縫等。由于設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,管系布置緊湊,因此特別關(guān)注射線檢測(cè)設(shè)備的小型化,以實(shí)現(xiàn)更高的可達(dá)性。在核電設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行階段,部分部件帶有很強(qiáng)的放射性,故需要關(guān)注檢測(cè)實(shí)施的便捷性、自動(dòng)化,盡可能減少人員所受的輻照劑量。 

加拿大原子能有限公司STOEV等[27]利用最大能量6 MeV的HX6型便攜式直線加速器對(duì)CANDU堆設(shè)施厚混凝土進(jìn)行了膠片射線檢驗(yàn),并開(kāi)展了膠片數(shù)字化轉(zhuǎn)化,為CANDU堆的壽命管理提供了數(shù)據(jù)支撐,試驗(yàn)結(jié)果顯示,該方法可以識(shí)別厚度為1.2 m的混凝土中直徑為4~6 mm的鋼制品以及20 mm大小的空隙,可以識(shí)別厚度為0.7 m的混凝土中金屬物體上1~2 mm的平面細(xì)節(jié)及10 mm大小的空隙,且激光膠片掃描儀的效果要優(yōu)于CCD膠片掃描儀的。國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司對(duì)某核電廠常規(guī)島近百條管道焊縫開(kāi)展了CR檢測(cè),圖像質(zhì)量接近膠片射線照相,具有較高靈敏度,還可以支持遠(yuǎn)程評(píng)片。中核武漢江蘇分公司劉順等[28]對(duì)某核電廠常規(guī)島薄壁管開(kāi)展了數(shù)字X射線檢測(cè),采用的檢測(cè)系統(tǒng)以便攜式小車為載體,兼具膠片、CR、DR檢測(cè)能力,調(diào)試方便、影響范圍小。美國(guó)電力研究所WALKER等[29]針對(duì)電站部件中的裂紋,特別是交換器管壁上的腐蝕疲勞裂紋開(kāi)發(fā)了一種直接數(shù)字射線照相系統(tǒng),系統(tǒng)包括了一臺(tái)300 kV的X射線機(jī),一個(gè)像素尺寸為80 μm、長(zhǎng)度為457 mm的CMOS陣列探測(cè)器,通過(guò)機(jī)器人及反饋機(jī)制保證射線源和探測(cè)器的對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果顯示,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)疲勞裂紋的檢出,同時(shí)有望通過(guò)密度分布來(lái)估計(jì)熱疲勞裂紋等直裂紋的缺陷深度。中廣核工程有限公司王東等[30]針對(duì)核電小徑管對(duì)接焊縫開(kāi)展了平板DR檢測(cè),對(duì)比膠片數(shù)字化轉(zhuǎn)化的圖像,結(jié)果顯示,DR像質(zhì)計(jì)靈敏度多見(jiàn)1~2個(gè)絲,空間分辨率基本一致,可見(jiàn)D8對(duì)絲,兩者均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,且DR檢測(cè)所需劑量更低,處理速度更快,可以短時(shí)間多視角成像提高裂紋缺陷的檢出能力。南昌航空大學(xué)朱秀森等[31]對(duì)核電用不銹鋼小徑管環(huán)焊縫開(kāi)展了DR檢測(cè),結(jié)合暗通道圖像增強(qiáng)方法,優(yōu)化了低曝光量下的DR圖像,圖像對(duì)比度噪聲比提高了31.5%,信噪比提高了約1.5倍,缺陷輪廓更清晰。中核核電運(yùn)行管理有限公司李邱達(dá)等[32]對(duì)核級(jí)管道的DR檢測(cè)幾何參數(shù)開(kāi)展了研究,結(jié)果顯示,由于平板探測(cè)器無(wú)法緊貼焊縫,DR對(duì)焦距和透照次數(shù)的要求更嚴(yán)格。結(jié)合冷陰極X射線源的突破進(jìn)展,中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司對(duì)某核電站常規(guī)島焊縫實(shí)施了DR檢測(cè),該方法輻射劑量低、隔離邊界小,可以支持在白天與其他工序交叉作業(yè),進(jìn)而縮短工期。國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司對(duì)某核電站常規(guī)島焊縫實(shí)施了DR檢測(cè)、異物和液位檢查,單次曝光時(shí)間為1~2 s,無(wú)需洗片,將檢測(cè)作業(yè)工期由15 d縮短至3 d。此外,冷陰極X射線DR檢測(cè)在多處核電站中均有應(yīng)用案例。 

特殊核材料(Special nuclear materials,SNMs)的監(jiān)控與管理是保證核安全與核不擴(kuò)散的重要任務(wù),X射線照相技術(shù)通常用來(lái)確認(rèn)特殊核材料包裝是否符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),例如檢查是否存在氣溶膠、自由液體或空隙空間等異常。 

美國(guó)薩凡納河國(guó)家實(shí)驗(yàn)室HOWARD等[33-34]為了匹配特殊核材料包裝的尺寸,設(shè)計(jì)了一套帶光學(xué)偏轉(zhuǎn)的DR系統(tǒng),與常規(guī)DR系統(tǒng)不同的是,該系統(tǒng)閃爍體上的可見(jiàn)光是用鏡子及CCD光學(xué)相機(jī)進(jìn)行記錄的,評(píng)估了X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)在正常運(yùn)輸條件和假設(shè)事故條件下要求的特殊核材料容器測(cè)試效果,結(jié)果顯示,該方法能夠通過(guò)一次曝光實(shí)現(xiàn)特殊核材料包裝的全尺寸檢測(cè),可以減少拆分的數(shù)量,也節(jié)省了大量的人力和成本。中國(guó)核動(dòng)力院潘喆等針對(duì)乏燃料溶解強(qiáng)度角焊縫開(kāi)展了CR成像,對(duì)不銹鋼、鋯合金、鈦合金制備的角焊縫模擬件,CR表現(xiàn)出了優(yōu)于膠片射線照相的檢出能力,且所需的曝光量更小。為了解決特殊核材料自發(fā)輻射的干擾問(wèn)題,法國(guó)原子能和替代能源委員會(huì)PEROT等[35]開(kāi)發(fā)了用于乏燃料包裝的高能X射線成像裝置,可以提供內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料的信息。 

由于核工業(yè)的特殊性,核工業(yè)無(wú)損檢測(cè)不僅對(duì)缺陷檢出率、檢測(cè)靈敏度、可靠性、重復(fù)性等的要求高,還對(duì)檢測(cè)缺陷的可視化、定性定量評(píng)價(jià)有一定的需求;不僅關(guān)注新方法、新技術(shù)、新設(shè)備的技術(shù)成熟度,還對(duì)檢測(cè)能力驗(yàn)證、檢測(cè)程序控制等有詳細(xì)規(guī)定[36]。目前X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)在核工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用集中在非核島結(jié)構(gòu)件、新的檢測(cè)對(duì)象,或者一些膠片射線照相法無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的的場(chǎng)景。要發(fā)揮X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)的潛力,滿足核工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的檢測(cè)需求,還應(yīng)該在以下方面開(kāi)展攻關(guān)。 

(1)關(guān)鍵設(shè)備儀器 

X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)對(duì)關(guān)鍵儀器設(shè)備的需求尤為旺盛。目前國(guó)內(nèi)在高能X射線加速器方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,而在高電壓X射線機(jī)、微焦點(diǎn)X射線機(jī)、棒陽(yáng)極X射線機(jī)、液態(tài)金屬靶X射線機(jī)等方面均與國(guó)外存在一定差距。在探測(cè)器方面,IP板主要依賴日本富士、德國(guó)Agfa、美國(guó)柯達(dá)和日本科尼卡等公司,奕瑞、善思微等公司的非晶硅、CMOS探測(cè)器則達(dá)到了較為先進(jìn)的水平。國(guó)內(nèi)應(yīng)加強(qiáng)關(guān)鍵設(shè)備儀器的研發(fā)投入與技術(shù)攻關(guān)。 

(2)圖像處理與分析 

X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)通過(guò)數(shù)字圖像的處理、增強(qiáng),可達(dá)到和膠片射線照相相當(dāng)?shù)撵`敏度,同時(shí)結(jié)合人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生等技術(shù)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定性定量檢測(cè)、合格性判定甚至云數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)映射等功能。目前國(guó)內(nèi)有較多基于圖像處理與分析單項(xiàng)目標(biāo)而開(kāi)展的基礎(chǔ)研究,但是行業(yè)認(rèn)可度不高,在數(shù)字化、信息化、智能化制造運(yùn)維方面也缺乏重大工程或小型示范工程的牽引。 

(3)檢測(cè)能力驗(yàn)證 

X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)要經(jīng)過(guò)能力驗(yàn)證才具備實(shí)施的價(jià)值。美國(guó)電力研究所已開(kāi)展了一項(xiàng)“無(wú)膠片射線照相評(píng)估”計(jì)劃,對(duì)比展示了X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)與膠片射線成像的檢測(cè)能力。而國(guó)內(nèi)研究還不夠系統(tǒng),考慮CR、DR等在實(shí)際應(yīng)用中各具優(yōu)勢(shì),故要盡可能多地開(kāi)展驗(yàn)證工作。 

(4)建模與仿真 

數(shù)字X射線檢測(cè)系統(tǒng)價(jià)格相對(duì)高昂,引入掃描儀或探測(cè)器后影響因素更為復(fù)雜,系統(tǒng)研制或選型時(shí)很難直接參考標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,也難以用試錯(cuò)法得到結(jié)果,故有必要發(fā)展建模及仿真技術(shù)。美國(guó)MCNP、瑞士GEANT4、中國(guó)SupoerMC等軟件可基于蒙特卡洛方法實(shí)現(xiàn)仿真;法國(guó)CIVA、德國(guó)aRTist等軟件則進(jìn)一步結(jié)合了X射線指數(shù)衰減規(guī)律,仿真更為簡(jiǎn)單適用。因此,應(yīng)充分利用仿真軟件開(kāi)展應(yīng)用及優(yōu)化,并發(fā)展國(guó)產(chǎn)仿真軟件,形成核工業(yè)領(lǐng)域的射線檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù),為特殊領(lǐng)域的檢測(cè)需求奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

(5)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范 

檢測(cè)應(yīng)用必然要走向標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。美國(guó)材料與試驗(yàn)學(xué)會(huì)于1999年制定了CR檢測(cè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ASTM E2033-99 Standard Practice for Computed Radiology (Photostimulable Luminescence Method),美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)在ASME第V卷第2章補(bǔ)充了數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將部分CR歐標(biāo)轉(zhuǎn)為ISO標(biāo)準(zhǔn),制定了焊接接頭檢驗(yàn)的數(shù)字探測(cè)器X射線和γ射線檢驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),美國(guó)聯(lián)邦工業(yè)數(shù)字射線照相組(FWGIDR)發(fā)布的白皮書(shū)中介紹了當(dāng)前可用的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)多數(shù)屬于國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)化,但核工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范還不健全,需要進(jìn)一步發(fā)展提升。 

(6)人員培訓(xùn) 

開(kāi)展檢測(cè)人員的培訓(xùn)是膠片向數(shù)字化圖像過(guò)渡的重要問(wèn)題。美國(guó)聯(lián)邦工業(yè)數(shù)字射線照相組(FWGIDR)制定了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級(jí)數(shù)字射線照相人員的推薦培訓(xùn)課程,中國(guó)特種設(shè)備檢驗(yàn)協(xié)會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)無(wú)損檢測(cè)分會(huì)等具備數(shù)字射線照相人員培訓(xùn)及取證資質(zhì),但核工業(yè)領(lǐng)域的培訓(xùn)考核體系還不健全,需要加快建立健全培訓(xùn)考核體系。 

(7)多視角檢測(cè)及多模態(tài)融合 

多視角檢測(cè)是指從不同投影角度獲取檢測(cè)對(duì)象數(shù)字圖像進(jìn)行綜合分析,最為理想的多視角檢測(cè)即CT技術(shù),應(yīng)用前景極為廣闊[37-38]。多模態(tài)融合則是指將X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)與其他技術(shù)(中子成像、γ成像、μ子成像、相控陣超聲等)相結(jié)合,如在乏燃料檢測(cè)中,X射線用于檢測(cè)密度和結(jié)構(gòu),中子用于檢測(cè)氫含量或裂變產(chǎn)物分布,γ射線用于檢測(cè)核素類型[39],以促進(jìn)檢測(cè)能力的整體提升。 

X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)可以解決膠片射線照相法工序復(fù)雜、不易存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)性差、受人為影響大等問(wèn)題,提高獲取結(jié)構(gòu)、尺寸、密度等信息的能力,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、專家診斷、長(zhǎng)期保存和深度挖掘,已經(jīng)表現(xiàn)出與膠片射線照相法接近或相當(dāng)?shù)臋z測(cè)能力。在核工業(yè)領(lǐng)域,X射線數(shù)字成像檢測(cè)技術(shù)在核燃料元件、核電設(shè)施非核島結(jié)構(gòu)件、特殊核材料的檢測(cè)中已發(fā)揮重要作用,為加快其在核工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,未來(lái)還需要從關(guān)鍵設(shè)備儀器、圖像處理與分析、檢測(cè)能力驗(yàn)證、建模與仿真、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、人員培訓(xùn)等方面開(kāi)展攻關(guān),從而滿足核工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的檢測(cè)需求,推動(dòng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。



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